Situato dal 1986 nella ex residenza dei canonici del Duomo, il museo espone opere provenienti dall'attigua piazza dei Miracoli e dal Museo del Duomo oltre che reperti etruschi, egizi e romani tra i quali un grifo bronzeo del XII secolo, il sepolcro dell’imperatore Arrigo VII e l’altare di San Ranieri in marmo dipinto.

Orari: Aprile/Settembre 8-10, Marzo 9-18, Ottobre 9-19
Prezzi: 1 monumento 5€, 2 monumenti 7€, 3 monumenti 8€, 4 monumenti 9€ è esclusa la Torre.
Ubicazione: Piazza Arcivescovado, 6
Persone diversamente abili: la struttura è attrezzata per accesso a disabili