Attualmente adibito a museo archeologico il castello di Murlo venne probabilmente edificato intorno al XII secolo, anche se le origini del borgo circostante sono sicuramente etrusche come dimostrano alcuni ritrovamenti effettuati nelle campagne circostanti. L'intera struttura si compone di un Palazzo, antica sede vescovile, dalle carceri, dalla Cattedrale e da due porte di accesso.