L’ampio spazio costituente la piazza era già presente in epoca romana, ma assunse le forme attuali a partire dagli inizi del ‘600 con la costruzione della Gran Guardia e della sede della Accademia della Filarmonica di Verona. Nel 1770 la piazza fu oggetto di una riqualificazione urbana che iniziò con la costruzione del Liston (marciapiede piastrellato) al quale seguirono la costruzione del Museo Lapidario Maffeiano, l’edificazione dei giardini e della fontana.